Blog
AGV of AMR: wat is het verschil en waar past een RoboVan?
Een AGV of AMR kiezen voor uw intern transport vraagt om een vergelijking van de transporttaak en de manier waarop het voertuig zijn weg vindt. Beide begrippen worden gebruikt voor mobiele robots die goederen zelfstandig verplaatsen. In de praktijk overlappen de mogelijkheden en gebruiken leveranciers de namen soms verschillend.
Hieronder leggen we uit wat een AGV-robot en een AMR-robot doorgaans onderscheidt, welke eigenschappen u afzonderlijk moet beoordelen en waar de Zelostech RoboVans van PuraMobi passen.
AGV: een automatisch geleid voertuig
AGV staat voor Automated Guided Vehicle, oftewel automatisch geleid voertuig. Bij een AGV worden de transportroutes doorgaans vooraf ingericht. Dat kan bijvoorbeeld met magneetband, markeringen of referentiepunten. Er bestaan ook uitvoeringen die zich met lasers of camera’s oriënteren op de omgeving.
De term beschrijft geen vaste voertuigvorm. Een AGV kan bijvoorbeeld een trekker, een palletwagen of een automatische heftruck zijn. De uitvoering bepaalt hoe de goederen worden meegenomen en of het voertuig een lading ook kan oppakken of op hoogte wegzetten.
AMR: een autonome mobiele robot
AMR staat voor Autonomous Mobile Robot, oftewel autonome mobiele robot. De benaming wordt vaak gebruikt voor robots die binnen een ingericht werkgebied hun rijpad kunnen plannen op basis van hun positie en informatie over de omgeving.
Sensoren en navigatiesoftware ondersteunen daarbij de verplaatsing naar een bestemming. Afhankelijk van de uitvoering en instellingen kan de robot reageren op een geblokkeerd pad door een andere route te kiezen of te wachten. De beschikbare ruimte en toegestane routes begrenzen wat mogelijk is.
De grens tussen AGV en AMR is niet scherp
De bekende vergelijking tussen een AGV op een vaste lijn en een AMR die vrij rondrijdt, is een vereenvoudiging. Moderne AGV’s kunnen natuurlijke navigatie gebruiken. Ook bij systemen die als AMR worden aangeboden, komen markeringen, reflectoren en vooraf ingerichte routes voor.
Beoordeel daarom het concrete gedrag van het aangeboden systeem. Laat de leverancier uitleggen hoe bestemmingen worden toegewezen, hoe de route wordt bepaald en welke reactie is ingesteld bij een blokkade. Leg ook vast welke aanpassingen nodig zijn wanneer een afleverpunt verhuist.
Vergelijk navigatie en ladingoverdracht afzonderlijk
Een robot die zelfstandig naar de juiste locatie rijdt, heeft daarmee nog geen pallet uit een stelling gehaald of een kar aangekoppeld. Het rijden en het overnemen van de lading zijn afzonderlijke onderdelen van de transporttaak.
Gebruik de werkzaamheden op uw locatie om uitvoeringen te vergelijken:
| Transporttaak | Uitvoering om te onderzoeken | Aandacht bij de overdracht |
|---|---|---|
| Pallets oppakken en op hoogte wegzetten | Automatische heftruck of stapelaar | Palletopeningen, hefhoogte en positionering bij de opslagplek |
| Goederen op karren tussen afdelingen verplaatsen | Trekkende robot met passende karren | Koppeling, beschikbare manoeuvreerruimte en het overnemen van de kar |
| Goederen in een gesloten laadruimte tussen gebouwen vervoeren | RoboVan, wanneer route en lading geschikt zijn | Klaarzetten, laden, vastzetten en ontvangen van de goederen |
Deze vergelijking helpt ook bij een combinatie van vervoersmiddelen. Een voertuig voor de buitenrit kan aansluiten op een andere manier van goederenverplaatsing binnen de hal.
Waar past een RoboVan in deze vergelijking?
PuraMobi levert Zelostech RoboVans: zelfrijdende voertuigen met een eigen laadruimte voor goederenvervoer. Zelostech combineert onder meer camera’s, lidar en radar om de omgeving waar te nemen. Het voertuig en de autonome rijtechnologie vormen samen het platform.
Een RoboVan is daarmee een optie om te onderzoeken voor terugkerende ritten tussen bijvoorbeeld een magazijn, productiehal en opslaggebouw. Bij de keuze beoordelen we de lading, de buitenroute en de organisatie van de laadplaatsen. De laad- en loswerkzaamheden moeten daarbij afzonderlijk worden ingericht.
Wij gebruiken voor deze voertuigen de productnaam RoboVan. Het zijn autonome logistieke voertuigen die u op hun concrete toepassing kunt vergelijken met AGV- en AMR-oplossingen.
Bekijk de zelfrijdende voertuigen van PuraMobi. Voor een uitgebreidere vergelijking van uitvoeringen voor buiten leest u onze blog over outdoor AMR’s en RoboVans.
Een voorbeeld: onderdelen van het magazijn naar de productiehal
Stel dat een magazijn iedere werkdag bakken met onderdelen naar een productiehal brengt. De bakken worden in het magazijn verzameld en bij de productie weer over werkplekken verdeeld.
Voor deze goederenstroom kunt u verschillende taken afbakenen: het ophalen uit de opslag, het klaarzetten bij de laadplaats, de rit tussen de gebouwen en de verdeling na aankomst. Een automatische heftruck kan relevant zijn wanneer pallets moeten worden opgepakt en op hoogte geplaatst. Voor de rit met klaargezette goederen naar het andere gebouw kan een RoboVan worden onderzocht.
De keuze hangt vervolgens af van de hoeveelheid lading, gewenste levertijden, route en handelingen op beide laadplaatsen. Leg per stap vast wat het voertuig uitvoert en welk werk bij medewerkers of andere middelen blijft.
Maak de vergelijking concreet tijdens een demonstratie
Gebruik bij een demonstratie een transportopdracht die op uw eigen werk lijkt. Laat zien hoe een rit wordt aangemaakt en wat er gebeurt bij een bezette afleverplek. Bespreek ook hoe medewerkers weten dat een voertuig is aangekomen en wie een melding opvolgt wanneer de rit wordt onderbroken.
Neem de volledige cyclus mee: goederen klaarzetten, laden, rijden, lossen en het voertuig beschikbaar maken voor de volgende taak. Daarmee krijgt u inzicht in de werkzaamheden rondom het autonome rijden en in de benodigde begeleiding.
PuraMobi stemt het vervoerssysteem af op uw organisatie
Als fleetconsultant adviseert PuraMobi over de inzet van RoboVans binnen uw vloot en werkprocessen. We combineren voertuigen met digitaal vlootbeheer en begeleiding bij de invoering. Daarbij stemmen we de transportopdrachten en verantwoordelijkheden af met uw medewerkers en verzorgen we het overleg met de fabrikant.
In Nederland starten we met een pilot op een afgesloten bedrijfsterrein. We onderzoeken één bestaande goederenstroom en volgen wat de inzet betekent voor onder meer doorlooptijd, personeelsinzet en kosten. Lees meer over onze pilotaanpak voor autonoom transport.
Onderzoekt u een AGV of AMR voor uw goederenvervoer? Deel uw route, lading en ritfrequentie met ons. We bekijken of een RoboVan bij die transporttaak past en hoe de inzet kan worden georganiseerd.
